機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障及排除

今天小編在這簡(jiǎn)要介紹給大家機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法，希望對(duì)您有幫助。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障如下：

超行程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)軟件設(shè)置的軟件限制或限制開關(guān)設(shè)置的硬件限制時(shí)，將發(fā)生超行報(bào)警，并且報(bào)警內(nèi)容將顯示在CRT上。根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊(cè)，可以消除報(bào)警。故障，取消警報(bào)。

超載

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)負(fù)荷過(guò)大，正反運(yùn)動(dòng)頻繁，傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良時(shí)，會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。在CRT上通常會(huì)顯示伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)電流等報(bào)警信息。同時(shí)，在電源柜中的饋電驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)字管將提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。

煽動(dòng)

進(jìn)給過(guò)程中出現(xiàn)紊流現(xiàn)象：1、測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、速度反饋信號(hào)干擾等；2、速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或干擾；3、端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)。當(dāng)在正向和反向的換向力矩中發(fā)生湍流時(shí)，通常是由于進(jìn)給鏈的間隙或伺服系統(tǒng)的增益過(guò)大而引起的。

爬行

在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)差、伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過(guò)大等因素引起。特別地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂紋，伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間的耦合與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步。使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生閃爍和蠕動(dòng)現(xiàn)象。

機(jī)床振動(dòng)

當(dāng)機(jī)器高速運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)，并會(huì)發(fā)生過(guò)電流報(bào)警。機(jī)器振動(dòng)問(wèn)題一般是速度問(wèn)題，所以你應(yīng)該尋找速度環(huán)；而整個(gè)機(jī)器速度的調(diào)整過(guò)程都是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的，也就是說(shuō)，任何速度相關(guān)的問(wèn)題，你都應(yīng)該尋找速度調(diào)節(jié)器，所以振動(dòng)問(wèn)題要尋找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定的信號(hào)、反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身找出故障。

伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

除了速度控制信號(hào)，CNC系統(tǒng)到進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元還具有使能控制信號(hào)，通常是DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，

常見的診斷方法有：

1. 檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；

2. 檢查啟用信號(hào)是否開啟。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床的PLC梯形圖（或流程圖），判斷進(jìn)給軸的潤(rùn)滑、冷卻等啟動(dòng)條件是否滿足；

3. 對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)應(yīng)檢查電磁制動(dòng)器是否松開；

4. 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障；

5. 伺服電機(jī)故障。