伺服驅(qū)動(dòng)器維修的7個(gè)技巧介紹

今天小編帶大家一起來(lái)了解下伺服驅(qū)動(dòng)器維修的7個(gè)技：

1，示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2, 電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

   A, 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

       處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

  B ,故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

      處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

   C, 故障原因：偏差電位器位置不正確。

         處理方法：重新設(shè)定。

3, 電機(jī)失速

    A.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

    處理方法：

   a.  如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

   b.  如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

    c.  如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

    d.  如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

    B.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

    處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4, LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

   A.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

    處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    B.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

    處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

  5, 上電后， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

      處理方法：檢查并提高供電電壓。

  6, 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

    A.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

     處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60?/120?）是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差。

    B.故障原因：HALL傳感器故障

    處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

 7, LED燈始終保持紅色

    故障原因：存在故障。

    處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。