淺談伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的小方法

伺服驅(qū)動(dòng)器是用于操縱伺服電機(jī)控制器，其功效類似變頻器作用于一般交流馬達(dá)，歸屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要運(yùn)用于高精度的定位系統(tǒng)。通常是根據(jù)位置、速率和力矩3種方法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱，保持高精度的傳動(dòng)定位，現(xiàn)階段是傳動(dòng)技術(shù)性的高檔產(chǎn)品。下面小編簡(jiǎn)單給大家介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的小方法。

1、示波器查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器的電流量監(jiān)控輸出端時(shí)，它全為噪音，沒(méi)法記錄

常見(jiàn)故障緣故：電流量監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電相隔離(變壓器)。

解決方式 ：能夠用直流電壓表檢驗(yàn)觀查。

2、電動(dòng)機(jī)在1個(gè)方位上比另外方位跑的快

(1) 常見(jiàn)故障緣故：無(wú)刷電機(jī)的位置弄錯(cuò)。

解決方式 ：檢驗(yàn)或查出恰當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

(2) 常見(jiàn)故障緣故：在不用以檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)/誤差開(kāi)關(guān)打在檢測(cè)部位。

解決方式 ：將檢測(cè)/誤差開(kāi)關(guān)打在誤差部位。

(3) 常見(jiàn)故障緣故：誤差電位器部位有誤。

解決方式 ：再次設(shè)置。

3、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。